簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"


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    1
    雙軸升降機台同步定位控制
    • 電機工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 翁榮華   指導教授： 施慶隆
    • 雙軸升降平台為由雙軸馬達組成的升降機構，其可藉由同步控制方式來達成雙軸同步定位。本論文以軌跡追隨方法實現升降機台同步定位及軌跡控制，使其升降時能以較微小的同步誤差及追隨誤差達到同步定位。經由電腦模擬…
    • 點閱：208  下載：6 

    2
    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 林奕巡   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
    • 點閱：216  下載：6 

    3
    以微處理器實現桌上型工具機之設計與控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 楊智傑   指導教授： 施慶隆
    • 本研究主要目的為設計一桌上型數值控制工具機。X-Z運動平台的回授裝置採用霍爾元件作為位置感測器，由於滾珠螺桿的導程精度之影響，位置感測器所讀取的數值並非刀具實際位置，因此以程式作線性補償。工具機的主…
    • 點閱：262  下載：6 

    4
    以視覺為基礎之小型人形機器人階梯步行
    • 電機工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 柳高陵   指導教授： 施慶隆
    • 本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人，並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像，再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點，然後計算目標…
    • 點閱：139  下載：5 
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